Arduino

martes, 22 de enero de 2019

Swap peugeot 106 de 1.1 a 1.6 8valvulas (100cv)

Hola ya se que llevo mucho sin subir nada al blog, pero en esta ocasión me gustaría compartir este gran proyecto, en el cual realizare un cambio de motor completo incluyendo todo el cableado tanto interior como exterior. Dicho esto comenzamos con este gran proyecto:

Os presento el coche en cuestión:
Se trata del modelo modelo Peugeot 106 XN 66Cv fase 2, como se puede apreciar le cambie todo el kit de carroceria tanto paragolpes trasero, delantero y aletines, ademas se le ha puesto luces de largo alcance amarillas:


Se le a cambiado el eje trasero (puente) por el de un saxo vts y las manguetas delanteras también de un saxo vts. Discos de freno delanteros ventilados y pinzas de frenos del saxo vts 16v.
Tanto la suspension delantera como la trasera se le ha colocado de la marca Selex la cual rebaja la altura 4cm.



En el interior se le ha colocado un volante desplazado OMP y dos semibaquets  con arneses.
También se a instalado un cambio Quirt Shift mas corto.


En el motor podemos observar que lleva un motor de 1.1 litro de inyeccion monopunto, admisión directa y barra de torretas.


Lo primero presentaros el motor que e conseguido junto a su caja de cambios y a su cableado:
Se trata de un motor 1600 junto a su caja de cambios, este motor proviene de un saxo vts 8v del 99 de 98cv:



Aquí os dejo unas imágenes del cableado que utilizare para el motor:


Cableado de interior  junto a sus cajas de fusibles:



Centralita BOSCH con chip de corte de inyeccion e inmovilizado anulado :

Cuadro interior del nuevo motor:

Bueno tras enseñaros todo lo que tengo hasta ahora continuamos con un poco de quita grasas y agua para darle un buen lavado a nuestro nuevo motor :


viernes, 30 de marzo de 2018

Quitar limitación patinete xiaomi mijia m365 o youth edition (+35km/h)


Xiaomi Mijia m365 y youth

Hola de nuevo ya se que últimamente tengo un poco abandonado el blog por falta de tiempo, pero siempre que tengo tiempo intento continuar con la investigación de mis proyectos y no quiero publicar nada nuevo de otros proyectos empezados hasta que no tenga las cosas bien probadas.

Cambiando un poco la temática seguida del blog hasta ahora, me gustaría hablaros de como modificar tanto la velocidad máxima como potencia del patinete xiaomi mijia m365 en cualquiera de sus variantes.

1 Características oficiales del patinete del patinete:

  • Par maximo 16N.m
  • velocidad maxima 25Km/h en modo comun y 18 Km/h en modo eco
  • Distancia máxima 30Km (20Km en la version Youth Edition)
  • Sistema de frenado antibloqueo E-ABS y freno de disco trasero
  • Potencia nominal del motor 250w/500w
  • Potencia de la batería 7800mAh (5.200 mAh en la versión Youth)
 Hablemos del patinete:
Como ya sabemos por la cantidad de buenas criticas que hay a favor del patinete es una buena alternativa para los desplazamientos sobre todo por ciudad, quiero decir que yo tengo la versión Youth y estoy muy contento con este sin engarbo cuando el terreno por donde nos vamos a desplazar cuenta cuestas de gran pendiente todas las buenas criticas de este patinete se acaban debido a que este no puede hacer frente a terrenos con pendientes pronunciadas, a esto también se le suma que la velocidad máxima quizá en ocasiones se puede considerar lento los 25 Kmh, es esto por lo que quiero compartir esta información que esta distribuida por grupos sueltos y a veces puede resultar un poco confusa. Quiero añadir que solo estoy compartiendo el contenido en un mismo articulo y que no me hago responsable del mal uso que se le pueda dar  así como posibles averías que puedan surgir (aunque yo llevo 70 Km hechos con esta modificación y hasta el momento no e tenido ningún problema), dicho esto sin mas rodeos comenzaremos con la información de interés.

3 ¿Que debemos saber antes de comenzar?

Lo primero decir que esta modificación se puede realizar en cualquier versión del patinete, según la versión tendremos que tener en cuenta 2 casos diferentes para proceder:


  • Cuantos fusibles "Z" tiene mi patinete?
 No quiero entrar mucho en detalles sobre el tema de para que son necesarios ya que existe mucha información sobre este tema, lo que si quiero confirmar es que nuestro patinete si o si necesita tener estos dos fusibles antes de hacer la modificación.
Para averiguar si nuestro xiaomi tiene dos fusibles nos podemos orientar con la siguiente guía:

Esto se puede saber mirando el número de serie que viene escrito en una pegatina en el lateral del patinete :


El número de serie está en una pegatina al lado de la pata de cabra y en la aplicación del móvil.
El formato es XXXXX/YYYYYYYY donde X e Y sin números.
Mirando los XXXXX se sabe la versión:
13678 Chino blanco (F.F.B.)
13679 Chino negro (N.S.Y.)
16057 Youth (F.F.B.)
16133 Europeo negro (2 F.)
16132 Europeo blanco (F.B.B.)

F.F.B.: Fecha Fabricación Batería. Si es mayor a marzo del 2017 tiene 2 fusibles; de marzo mejor abrir y mirar; anterior a marzo tiene 1 fusible.
2F.: 2 fusibles
N.S.Y.: Número de serie en la YYYYYYYY. Mayor a 35000 2 fusibles. Menor a 35000 1 fusible. Los 35000 mejor abrir y mirar la Bms para asegurarse.                            

 



Como se puede observar en la numeración de mi patinete solo tengo un fusible Z por lo cual deberemos realizar el proceso completo y tendremos que añadir un segundo fusible.(En caso de no hacerlo cuando bajara una cuesta nuestro patinete dejaría de funcionar).
Si tu patinete tienes claro que ya tiene doble fusible entonces pasa directamente al apartado (....)   

  •  ¿Que tipo de motor tengo en mi patinete?
Según cuando compraras tu patinete puede que tengas la versión de 500w (de pata negra) o la versión normal, la cual se vende ahora de 250w .
Para saber cual de los dos tenemos solo tenemos que mirar la rueda del motor, si en esta rueda hay una sola linea escrita debajo del código QR entonces estas de suerte porque tienes la versión mas potente y por tanto podremos instalar el firmware de mas potencia sin que este se caliente.
Si por el contrario tu motor tiene dos lineas escritas y pone 250w  deberás instalar el firmware que quita la restricción un poco menos potente (versión weak) aunque yo tengo la versión de 250w y e probando sin problemas las dos tipos de modificaciones con la única pega que con la versión normal el motor se calienta un poco.
Si no lo as entendido bien hasta el momento no te preocupes.. tengas el motor que tengas yo recomendaría instalar la versión weak en cualquiera de los dos casos ya que tenemos mas autonomía, pero en fin  ya hablaremos mas abajo de este tema, os dejo una foto de un motor de los antiguos que si tenia 500w.
(Podemos apreciar como debajo del código QR tenemos solo una linea escrita)(esto es bueno porque nuestro motor no sufrira :D )
                    

   En el caso de mi patinete se puede observar como debajo del codigo encontramos dos lineas escritas y ademas pone 250w por lo cual mi patinete es la versión reducida de motor por eso instalaremos la limitación weak.








 4 Como ponemos dos fusibles en nuestro patinete?

Lo primero aquí os dejare un enlace de los fusibles que necesitamos de aliexpres por si no tienes prisa en recibirlos y otro enlace de wallapop por si  tienes prisa y vives en España:












Lo primero que necesitaremos es una llave de torx para poder quitar los tornillos de la tapa inferior de abajo para poder acceder a la batería,  no es esencial pero si recomendable tener un atornillador eléctrico ya que son muchos tornillos los que hay que quitar, pero en fin eso ya depende de cada uno.

Ya con estas herramientas nos ponemos manos a la obra con los tornillos de la tapa.



Una vez quitada esta tapa ya podemos observar nuestra batería, en mi caso es mas pequeña porque es la versión de 5200mAh, pero el proceso es exactamente igual.
A continuación procedemos a desconectar todos los cables de la batería. Encontraremos 3 en la parte de la electrónica y otro por la rueda trasera:

Para poder desconectar el de la rueda trasera nos ayudaremos de unos alicates de punta fina para poder desconectar el conector de forma cómoda:


Llegados a este punto ya solo nos queda quitar cuatro tornillos que sujetan la batería al chasis, estos se quitan con una llave exagonal (creo que es la misma medida de la llave que nos trae el patin)


Ya con la batería en nuestras manos nos podemos poner manos a la obra a desarmarla, para ello si o si necesitamos un cutter o cuchilla afilada para hacer cortes en el plástico que envuelve la batería.
En total tendremos que hacer 3 cortes. Dos de estos cortes los tendremos que hacer donde están localizados los dos sensores de temperatura (los localizaremos porque están pegados a la batería con celo amarillo):






Como vemos aquí he hecho una pequeña apertura para poder acceder al sensor, una vez pudiendo acceder despegaremos el celo amarillo y soltaremos el sensor.
Este proceso lo aremos en cada sensor, ya que tiene uno por cada parte de la batería.
Esto se tiene que hacer ya que cuando accedemos a la placa de control de la batería (al sacarla) podemos arrancar los sensores.







Una vez retirados estos sensores procedemos a hacer otra apertura por la zona donde esta la placa de control de la batería (BMS).


Debemos de tener muchísimo cuidado de no cortar ningún flex de los que comunican las celdas y cortar la silicona que impide que podamos sacar la placa y los cables.
Una vez la placa sacada nos pondremos a buscar el fusible Z de nuestra placa



Aquí podemos ver el fusible Z, podemos observar como solo hay uno por lo cual tenemos que soldar otro. Yo e optado por soldarlo justo encima de este .





Este es el fusible que vamos a usar para soldar encima del otro. Se trata de un fusible rápido de 20A de tipo SMD


Podemos observar en la siguiente imagen como nos a quedado el fusible soldado encima:


Una vez soldado tendremos que dejarlo todo como estaba, meteremos de nuevo la placa en su lugar, y cerraremos con cinta del tipo que queramos para que no entre polvo en la batería, también se puede usar cinta americana.
Cuando tengamos la placa en su sitio  ahora pasaremos a volver a poner los sensores de temperatura en sus lugares correspondientes.
Seguramente la pasta térmica blanca que tenia antes estará endurecida, por lo que es recomendable antes de pegarlos con celo echarle pasta nueva:


Nuestra batería debe quedar completamente sellada antes de volver a colocarla en su sitio correspondiente:


Antes de volver a colocarla medimos el conector de la batería para asegurarnos de que la tensión de salida este entre 36 y 42 voltios y ademas veremos un led azul en la placa de la batería parpadeando.
En caso de que el led este parpadeando en rojo, quiere decir que algo va mal, se puede probar a darle a un pulsador que tiene la placa de la bateria.


Cuando nos aseguramos que todo esta bien ya podemos proceder a conectar todos los cables tal como estaban anteriormente (no te preocupes porque los conectores solo encajan en su lugar correspondiente).
Ya solo nos queda volver a atornillar todos los tornillos y encender nuestro patinete para comprobar que todo funciona a la perfección.

5 Quitar limitación del patinete:

Ya tenemos nuestro xiaomi preparado para poder aguantar los picos de corriente al quitar el limite que tiene.
Este esta limitado por software por lo cual si alguna vez nos cansamos siempre podremos volver atras para dejarlo como estaba.
Primero  darle las gracias a Camilo por compartir la aplicación para poder hacer el donwgrade.
Veamos las características que nos ofrece este nuevo firmware (podremos elegir entre dos):

Como podemos ver tenemos dos versiones disponibles yo me voy a decantar por la primera versión "week" ya que en mi caso mi motor es de los mas nuevos y por tanto es de 250w y no quiero que se caliente demasiado (decir también que he probado la versión de 1000w y funciona genial).

La versión Week es perfecta porque cuando ponemos el modo eco en el patinete volvemos a como teníamos anteriormente el patinete por lo que si necesitamos ahorrar energia podemos ir siempre en modo eco y si queremos poder subir cuestas sin necesidad de darle al pie pues quitamos el modo eco y  a subir cuestas :).
Otra característica que tienen estos dos firmwares es que no necesitamos darle un empujón tan fuerte al comienzo  sino con un simple movimiento ya arranca perfectamente.

Dicho todo esto os boy a dejar el enlace de descarga de la aplicación para android.


Veamos ahora como podemos hacer para usar esta aplicación .
Una vez instalada en nuestro teléfono móvil nos encontraremos con el siguiente entorno:



Aquí lo único que debemos hacer es encender el bluetooth de nuestro teléfono y darle donde pone conect, ahora nos pedira que nos conectemos a nuestro patinete que saldrá en una lista.
Una vez conectado tenemos dos opciones para elegir, "CFW o CFWw" ya esto depende de cada cual.
Yo elegiré la versión CFWw, la cual es la de 500w  (Para mi me va perfecto y eso que vivo en zona de cuestas pronunciadas) y ademas la batería aguanta mas distancia recorrida antes de agotarse.
Dicho esto solo tendremos que pulsar la opción elegida y comenzara el proceso de downgrade.
Lo único que debemos tener cuidado aqui es de no alejarnos de nuestro patinete durante el proceso ya que se podría perder la señal de bluetooth. Una vez terminado este proceso ya tendremos nuestro patinete sin limitación =)



Para finalizar quiero decir que en unos días subiré otro post donde explicare algún problema que e tenido con las cuestas hacia abajo bastante pronunciadas y como lo e solucionado para siempre y como lo arreglé.
También tengo previsto dotar al patinete con una batería externa casera que yo mismo voy a realizar y lo subiré al blog, pero para ello me tiene que llegar los materiales que pedí de aliexpress hasta entonces espero que esto sirva de ayuda para mucha gente como yo que al vivir en zonas de cuestas pronunciadas no le podía dar utilidad a este.



Reflexiones finales sobre el CFW ruso y mi experiencia con el:

Para terminar con esta entrada quería contaros un poco mi experiencia desde que instale esta modificación al patinete. lo primero decir que estoy encantado mucho mejor que cuando lo compre :D ya que ahora ninguna cuesta se resiste a la hora de subir por lo que no es necesario usar el pie.

Por otro lado esta modificación también tiene sus pegas y las voy a exponer a continuación:
  • Lo primero y mas importante es hablar de la batería, al usar mas potencia el patinete para poder hacer frente a las cuestas nos enfrentamos al problema de que la batería se consume antes. Podemos  tener en cuenta de que la batería se agotará mucho antes, por mi experiencia con el CFWw  la autonomía se a reducido mas o menos a la mitad, por lo que mas adelante ya os adelanto que estoy trabajando en hacer una batería casera muy económica externa, con la que volveremos a tener nuestra autonomía inicial. (Esto lo publicare cuando lo tenga todo listo)

  • Ahora hablaremos del freno del CFW, esta claro que si el patinete coge mas velocidad necesitaremos mas potencia de frenada, por ello esta modificación cuenta con un freno EBS (freno de la rueda delantera) mucho mas potente por lo cual a la hora de frenar casi sales por encima del manillar, ya que el freno es muy brusco. Personalmente yo e tenido un problema con el freno  regenerativo. Cuando baje una cuesta muy  pronunciada  y larga, tras bajar toda la cuesta usando el freno  el patinete se sobrecargo y este se paro. Para arreglarlo lo único que tuve que hacer fue abrir de nuevo la tapa de abajo y vi que el led de la batería  estaba parpadeando en rojo, lo único que tuve que hacer fue conectar y desconectar la batería. Ahora tocaba hacer un apaño al freno para que no me volviese a pasar. 
         La mejor solución que encontré fue usar una segunda maneta de freno, así con el freno original           frenamos la rueda de delante y con la nueva manéta frenaremos solo la rueda trasera.
         Aquí os dejo el enlace del que pedí yo para mi:

     



                                           Enlace de aliexpress     








Aquí os dejo unas imágenes del resultado final, lo único que debemos hacer es soltar el cable de acero de la maneta original y ponerlo en la maneta derecha :



Con esto finalizo esta entrada, volveré pronto con nuevas mejoras, entre ellas la batería externa :)